L 9942, покупаем в интернете - получаем у себя дома.

Integrated Stepper Motor Driver for Bipolar Stepper Motors with Microstepping and Programmable Current Profile

Описание

L9942 — это интегрированный драйвер шагового двигателя для биполярных шаговых двигателей с микрошагом и программируемой таблицей профилей тока, позволяющей гибко адаптировать характеристики шагового двигателя и предполагаемые условия эксплуатации. Можно использовать различные профили тока в зависимости от целевых критериев: слышимый шум, вибрации, скорость вращения или крутящий момент. Режим затухания, используемый в схеме управления током ШИМ, можно запрограммировать на медленное, быстрое, смешанное и автоматическое затухание. В режиме автоматического затухания устройство будет использовать режим медленного затухания, если ток для следующего шага увеличится, и режим быстрого затухания или смешанного затухания, если ток уменьшится. Программируемое обнаружение заглохания полезно в случае применения выравнивания фар и наклонного освещения, предотвращая слишком длительную работу двигателя в заглохшем состоянии для выравнивания положения. Если заглохание обнаружено, процесс выравнивания закрывается, а шум сводится к минимуму.

Все характеристики

Два полных моста для макс. 1,3 А нагрузка (RDSON = 500 мОм)

Программируемая форма волны тока с таблицей поиска: 9 записей с разрешением 5 бит

Регулировка тока встроенным ШИМ-контроллером и внутренним датчиком тока

Программируемый шаговый режим: полный, половинный, мини- и микрошаговый

Программируемая скорость нарастания для оптимизации ЭМС и рассеивания мощности

Программируемый быстрый, медленный, смешанный режим и режим автоматического затухания

Полномасштабный программируемый ток с разрешением 3 бита

Программируемое обнаружение срыва

Вход шагового тактового сигнала для снижения требований к Controller

Очень низкое потребление тока в режиме ожидания IS < 3 мкА, тип. Tj 85 °C

Все выходы защищены от короткого замыкания с помощью разомкнутой нагрузки, перегрузки по току, предупреждения о температуре и теплового отключения

Сигнал ШИМ внутреннего ШИМ-контроллера доступен как цифровой выход.

Все параметры гарантированы для 3 В < Vcc < 5,3 В и для 7 В < Vs < 20 В